Paramèt teknik prensipal yo
|
Kategori Paramèt |
Espesifikasyon espesifik |
Fonksyon Nwayo |
|
Bra span |
1587mm |
Apwopriye pou espas travay etwat yo, satisfè bezwen penti espre milti-sifas yo nan ti ak mwayen-piè gwosè (egzanp, pati otomobil, lojman pyès ki nan konpitè). Li diminye espas etaj ekipman ak amelyore fleksibilite layout atelye. |
|
Repete Pozisyon Presizyon |
± 0.05mm |
Asire zam flite a deplase avèk presizyon sou chemen prereglaj la, evite flite penti abazde oswa sipèpoze flite ki te koze pa devyasyon trajectoire, epi li garanti konsistans nan epesè fim penti ak koulè atravè diferan materyo. |
|
Chaj maksimòm |
10kg |
Stab sipòte zam espre a, ponp dyafram tiyo ekipman pou penti abazde, ak Pwodwi pou siveyans fim penti abazde. Li anpeche pousantaj espre enstab ki te koze pa fluctuations chaj ak kenbe ki estab operasyon kontinyèl nan ekipman an. |
|
Kapasite pouvwa |
5.06kVA |
Pwovizyon pou kò robo a, sistèm kontwòl Huacheng, ak ponp dyafram. Li asire pouvwa matche tout konpozan nan kondisyon konplèks penti espre ak anpeche ekipman nòmal kòmanse-sispann akòz ekipman pou pouvwa ensifizan. |
|
Pwa Ekipman |
Apeprè 152kg |
Balanse estabilite ak fleksibilite nan estrikti mekanik la, diminye vibrasyon ki te pwodwi pa bra robot la pandan gwo -vitès volan (egzanp, penti espre sou kwen ak kwen pyès), epi plis amelyore presizyon nan pozisyon penti espre. |
|
Klas pwoteksyon |
Ponyèt IP54, Kò IP40 |
Blòk ti gout vapè dlo, sòlvan gaz temèt, ak pousyè atelye ki pwodui pandan penti espre. Li pwoteje sikui entèn yo ak pati k ap deplase soti nan ewozyon penti epi pwolonje lavi sèvis ekipman yo. |
Avantaj ak jaden aplikasyon yo
(I) Avantaj debaz yo
Operasyon fasil ak metriz rapid:Fasil pou opere ak rapid pou metrize: Ekipe ak sistèm kontwòl Huacheng, pa gen okenn konesans pwogram pwofesyonèl ki nesesè. Operatè a sèlman bezwen kenbe zam ansèyman an epi demontre chemen an espre sou materyo a yon fwa, epi sistèm lan pral otomatikman anrejistre trajectoire la. Apre ou fin konfime trajectoire la, pa gen okenn debogaj adisyonèl ki nesesè -kòmanse ekipman an pral konekte ponp lan dyafram pou konplete penti espre. Nouvo anplwaye yo ka opere poukont yo apre mwens pase 2 èdtan fòmasyon.
Kalite fim penti ki estab ak kontwole:Repoze sou presizyon nan pozisyon ± 0.05mm repete ak rezèv la penti ki estab nan ponp lan dyafram (evite entèripsyon penti ak fluctuation volim penti), fim nan penti a pa gen okenn sags, bul, oswa devyasyon koulè. Adhesion fim penti a satisfè estanda endistri Klas 2 a, ak devyasyon enteprete sifas la piti apre siye, satisfè kondisyon kalite pwodiksyon an mas.
Adaptasyon fleksib nan senaryo miltip:Adopte yon konsepsyon bra robotik 6-aks, fen a ka vire 360 degre, fasil satisfè bezwen penti espre nan sifas konkav, kwen dwat -ang, ak sifas koube nan materyo. Li rezoud pwoblèm yo nan "mouri -ang flite rate" ak "epesè penti inegal nan kwen ak kwen" nan penti espre manyèl, epi li apwopriye pou senaryo penti espre nan divès kalite ti ak gwosè mwayen.
(II) jaden aplikasyon ak materyèl konpatib
|
Kategori aplikasyon senaryo |
Objè aplikasyon espesifik |
Materyèl adaptab |
|
Otomobil Pati jaden |
Parantèz eksepsyonèl otomobil, gon pòt, kouvèti dekoratif motè, bouchon mwaye wou |
Fwad -woule fèy asye, 6061 alyaj aliminyòm, PP + materyèl konpoze fib vè; Kalite penti: penti amine boulanjri, emaye Acrylic |
|
Materyèl Zouti jaden |
Boîtier zouti elektrik (egzanp, perçage elektrik, boîtier kle), panno fèmen pòt yo, lojman konpozan idwolik yo. |
Fèy asye galvanize, alyaj zenk, mouri - aliminyòm jete; Kalite penti: penti ester epoksidik, kouch an poliyiretàn |
|
Konsomatè Elektwonik jaden |
Laptop ka anba, lojman entelijan oratè, panno metal nan ti aparèy kay |
ABS plastik, PC / ABS alyaj, aliminyòm anodize; Kalite penti: UV-penti ki ka geri, penti ma akrylik Tan-poud polyestè rezistan, poud fluorokarbon (UV-rezistan), wòch-tankou poud |
(III)-Simulasyon sou sit ak estrikti fèmen-ekspozisyon
Figi 2.1 Dyagram Objè Fizik sou plas-
Ponp dyafram
Pwogramasyon-Sistèm gratis
Flite zam
Teaching Gun ak Teaching Box
Kabinè kontwòl elektrik robo
Elève Fixing Base / Workbench
Figi 2.2 Fèmen -diagram chak eleman
Flux travay prensipal pwogramasyon-robo penti espre gratis la se jan sa a:
1.Operatè a ranje pyès travay la pou li espre -sou ban travay la pou asire pozisyon egzat pyès la epi evite deplasman pandan penti espre. An menm tan an, tcheke stock penti abazde nan barik materyèl la epi asire tiyo ekipman pou penti abazde ponp dyafram la byen konekte.
2.Kòmanse sistèm kontwòl la ak ponp dyafram, ajiste presyon ekipman pou penti ponp dyafram (mete dapre viskozite penti abazde), epi asire penti abazde ka estab lage nan zam espre a.
3.Kenbe zam ansèyman an epi montre tout chemen espre prereglaj la ansanm pyès la yon fwa; sistèm lan pral otomatikman anrejistre trajectoire mouvman an. Si gen yon devyasyon nan trajectoire la, re-anseye epi ajiste.
4.Apre konfime trajectoire la kòrèk, mete paramèt espre yo (egzanp, pousantaj espre, epesè fim penti, tan kanpe anvan seche).
5.Kòmanse ekipman an; robo a kondwi zam nan espre pou avanse pou pi nan pozisyon an kòmanse, ponp lan dyafram founi penti abazde synchronously, ak robo a otomatikman flite penti abazde selon trajectoire ki anrejistre a. Pandan pwosesis la, estati fim penti a ka obsève atravè sistèm siveyans la, epi yo ka deklanche yon arè ijans si yo jwenn anomali.
6.Apre penti espre fin ranpli, robo a otomatikman reset ak ponp dyafram la sispann bay penti abazde. Operatè a ka retire pyès travay la pou enspeksyon kalite penti abazde fim, epi netwaye bouch espre zam an menm tan pou evite bouche bouche ki te koze pa geri penti abazde.
Sijesyon pou itilize ekipman ki matche
Kondisyon pou Anviwònman Travay
Yo dwe itilize robo a nan yon atelye ki gen bon vantilasyon ak enstalasyon prèv eksplozyon-(pou anpeche akimilasyon gaz temèt ki soti nan Solvang penti). Tanperati anbyen yo ta dwe kontwole nan 5-38 degre, epi imidite relatif la ta dwe kenbe nan 35% -65%. Evite opere nan zòn ki gen gwo konsantrasyon pousyè oswa kontaminasyon lwil oliv pou anpeche afekte adezyon fim penti abazde.
Antretyen eleman debaz
Regilyèman tcheke si bouch zam espre a bouche ak penti geri; si se konsa, netwaye li ak yon sòlvan espesyal oswa ranplase li. Tcheke sele a nan kò ponp dyafram la pou anpeche flit penti abazde. Netwaye panèl operasyon zam ansèyman an ak koòdone sistèm kontwòl Huacheng pou asire operasyon sansib.
Mezi Pwoteksyon Sekirite
Yo ta dwe enstale kloti pwoteksyon kont eksplozyon-nan zòn travay la, epi operatè ki pa-yo se entèdi antre. Operatè yo dwe mete mask gaz (pou anpeche volatilizasyon sòlvan), linèt pwoteksyon, ak gan ki reziste -solvant pandan operasyon an pou evite respire gaz danjere oswa kontak po ak penti a. Pa manyen pati k ap deplase oswa bouch espre a lè ekipman an ap kouri.
Kontni antretyen chak jou
Chak jou: Tcheke si boulon yo konekte nan eleman divès kalite ekipman yo ki lach epi si tiyo ekipman pou penti abazde ponp dyafram la domaje.
Chak semèn: Tcheke lis nan chak mouvman aks nan bra robot la epi aplike lwil oliv lubrifyan espesyal.
Chak mwa: Tcheke si kouch izolasyon sikui elektrik yo entak (pou anpeche korozyon sòlvan) epi fè bak done trajectoire espre nan sistèm kontwòl la.
Chak de semèn: Netwaye penti rezidyèl nan barik materyèl la pou anpeche deteryorasyon penti afekte kalite fim penti ki vin apre.
Amelyorasyon pwodwi ak Deklarasyon Chanjman
Pa gen plis avi si spesifikasyon ak aparans yo chanje akòz amelyorasyon ak lòt rezon. Mèsi pou konpreyansyon ou.
Baj popilè: pwogramasyon gratis penti robo, Lachin pwogramasyon gratis penti robo manifaktirè, Swèd, faktori
