Paramèt teknik prensipal yo

Kategori Paramèt	Espesifikasyon espesifik	Fonksyon Nwayo
Bra span	1587mm	Apwopriye pou espas travay etwat yo, satisfè bezwen penti espre sifas milti-piè ti ak mwayen-gwosè (egzanp, pati otomobil, lojman pyès ki nan konpitè). Li diminye espas etaj ekipman ak amelyore fleksibilite layout atelye.
Repete Pozisyon Presizyon	± 0.05mm	Asire zam flite a deplase avèk presizyon sou chemen prereglaj la, evite flite rate penti oswa sipèpoze flite ki te koze pa devyasyon trajectoire, epi li garanti konsistans nan epesè fim penti ak koulè atravè diferan pyès.
Chaj maksimòm	10kg	Stab sipòte zam espre a, ponp dyafram tiyo ekipman pou penti abazde, ak Pwodwi pou siveyans fim penti abazde. Li anpeche pousantaj espre enstab ki te koze pa fluctuations chaj ak kenbe ki estab operasyon kontinyèl nan ekipman an.
Kapasite pouvwa	5.06kVA	Pwovizyon pou kò robo a, sistèm kontwòl Huacheng, ak ponp dyafram. Li asire pouvwa matche tout konpozan nan kondisyon penti espre konplèks epi li anpeche ekipman nòmal kòmanse-sispann akòz ekipman pou pouvwa ensifizan.
Pwa Ekipman	Apeprè 152kg	Balanse estabilite ak fleksibilite nan estrikti mekanik la, diminye vibrasyon ki te pwodwi pa bra robot la pandan gwo -vitès volan (egzanp, penti espre sou kwen ak kwen pyès), epi plis amelyore presizyon nan pozisyon penti espre.
Klas Pwoteksyon	Ponyèt IP54, Kò IP40	Blòk ti gout vapè penti abazde, sòlvan gaz temèt, ak pousyè atelye ki pwodui pandan penti espre. Li pwoteje sikui entèn yo ak pati k ap deplase soti nan ewozyon penti epi pwolonje lavi sèvis ekipman yo.

product-1600-1094

Avantaj ak jaden aplikasyon yo

(I) Avantaj debaz yo

01/

Pwogramasyon -Ansèyman gratis, Adaptasyon Doub ki pi fleksib-:Ekipe ak yon pwogram ansèyman-sistèm ansèyman gratis, operatè yo sèlman bezwen kenbe zam ansèyman an epi demontre chemen penti espre pou pyès yo nan Estasyon 1 ak Estasyon 2 an sekans; sistèm nan otomatikman anrejistre trajectoire doub-estasyon an ak lojik chanje nan platfòm la wotasyon. Pa gen okenn kodaj obligatwa, epi lè chanje liy pwodiksyon pou nouvo pyès travay, pwogram penti espre doub -estasyon an ka mete kanpe nan yon ti tan.

02/

Double efikasite pwodiksyon:Pandan ke robo a flite penti sou pyès la nan Estasyon 1, operatè a ka ansanm ranpli "dechaje pyès ki pentire an + chaje nouvo pyès la" nan Estasyon 2. Apre chanje estasyon, penti espre sou Estasyon 2 kòmanse imedyatman. Konpare ak mòd sèl-estasyon an, kapasite pwodiksyon sèl -orè a ogmante pa plis pase 40%.

03/

Pi fò konpatibilite pwosesis: Apwopriye pou pyès ki mande pou "pliz-sifas etap-pa-penti flite" (egzanp, sifas devan ak bò kote pyès la bezwen flite de fwa). Apre yo fin pentire premye sifas la nan Estasyon 1, platfòm la wotasyon chanje nan Estasyon 2, ak robo a ajiste pwèstans li pou konplete penti espre nan dezyèm sifas la san lòt zouti baskile.

04/

Entèvansyon manyèl ki pi an sekirite:Operatè yo sèlman chaje ak dechaje materyèl nan "ki pa-estasyon flite" (egzanp, lè Estasyon 2 yo dwe flite) epi kenbe yon distans ki san danje ak "estasyon flite" (egzanp, Estasyon 1), evite kontak ak ti gout penti abazde ak risk pou mouvman bra robotik.

(II) jaden aplikasyon ak materyèl konpatib

Kategori aplikasyon senaryo	Objè aplikasyon espesifik	Materyèl adaptab
Otomobil Pati jaden	Parantèz eksepsyonèl otomobil, gon pòt, kouvèti dekoratif motè, bouchon mwaye wou	Fwad -woule fèy asye, 6061 alyaj aliminyòm, PP + materyèl konpoze fib vè; Kalite penti: penti amine boulanjri, emaye Acrylic
Materyèl Zouti jaden	Boîtier zouti elektrik (egzanp, perçage elektrik, boîtier kle), panno fèmen pòt yo, lojman eleman idwolik	Fèy asye galvanize, alyaj zenk, mouri - aliminyòm jete; Kalite penti: penti ester epoksidik, kouch an poliyiretàn
Konsomatè Elektwonik jaden	Laptop ka anba, lojman entelijan oratè, panno metal nan ti aparèy kay	ABS plastik, PC / ABS alyaj, aliminyòm anodize; Kalite penti: UV-penti ki ka geri, penti ma akrylik Tan-poud polyestè rezistan, poud fluorokarbon (UV-rezistan), wòch-tankou poud

(III)Ou-Simulasyon sou sit ak estrikti fèmen-Afichaj

Figi 2.1 Dyagram Objè Fizik sou plas-

Kabinè kontwòl elektrik robo

Teaching Gun ak Teaching Box

Elève Fixing Base / Workbench

Pwogramasyon-Sistèm gratis

Flite zam

Ponp dyafram

Wotasyon platfòm

Figi 2.2 Fèmen -diagram chak eleman

Pwosesis travay debaz pwogramasyon-robo penti espre gratis ak platfòm wotasyon se jan sa a:
1.Preparasyon inisyal: Operatè yo mete pyès yo dwe espre -nan Estasyon 1 ak Estasyon 2 respektivman pou asire pozisyon egzat; tcheke stock penti abazde nan silenn materyèl la ak tiyo ekipman pou penti ponp lan dyafram, epi konfime ke platfòm la wotasyon se nan pozisyon inisyal la kote "Station 1 ap fè fas a zam espre".
2.Programming-Ansèyman gratis ak Anviwònman Pwosesis: Kòmanse pwogramasyon an-sistèm ansèyman gratis, ponp dyafram ak wotasyon platfòm servo kondwi; operatè a kenbe zam ansèyman an, premye gide zam espre pou konplete demonstrasyon espre penti abazde la pou pyès travay la nan Estasyon 1 (sistèm nan anrejistre otomatikman), Lè sa a, anrejistre mouvman an nan platfòm la wotasyon Thorne materyo a nan Estasyon 2 nan devan zam nan espre pou demonstrasyon trajectoire; sistèm nan otomatikman asosye pwosesis operasyon kontinyèl nan "penti espre nan Estasyon 1 → vire platfòm chanje → penti espre nan Estasyon 2".
3.Spray Penti nan Estasyon 1: Robo a kondwi zam espre pou avanse pou pi nan pozisyon an kòmanse nan materyo a nan Estasyon 1, ak ponp lan dyafram founi penti abazde synchronously pou konplete penti espre nan Estasyon 1 dapre trajectoire anseye a; pandan pwosesis sa a, operatè a ka prepare zouti oswa materyèl yo dwe chaje nan Estasyon 2.
4.Rotating platfòm chanje: Apre penti espre nan Estasyon 1 fin ranpli, robo a otomatikman reset nan yon pozisyon ki an sekirite; platfòm la wotasyon resevwa kòmandman sistèm lan ak switch soti nan "Station 1 nan Estasyon 2" fè pyès la nan Estasyon 2 fè fas a zam espre.
5.Siklis ak Fini: Apre penti a espre fin ranpli, robo a reset ak platfòm la wotasyon retounen nan pozisyon inisyal la; repete etap 3-5 pou reyalize pwodiksyon kontinyèl; lè w fèmen, netwaye bouch espre zam la, fèmen ponp dyafram ak sistèm kontwòl la, epi konplete netwayaj ekipman an.

Sijesyon pou itilize ekipman matche

Kondisyon pou Anviwònman Travay

Li dwe itilize nan atelye ki gen bon vantilasyon ak eksplozyon -prèv enstalasyon (pou evite akimilasyon nan gaz solvants penti temèt); tanperati anbyen an dwe kontwole nan 5-38 degre, epi imidite relatif la dwe kenbe nan 35%-65%; evite opere nan zòn ki gen gwo konsantrasyon pousyè oswa polisyon lwil oliv pou anpeche afekte adezyon penti abazde la.

Antretyen eleman debaz

Regilyèman tcheke si bouch espre zam la bloke pa penti geri; si se konsa, netwaye li ak yon sòlvan espesyal oswa ranplase li; tcheke sele a nan kò ponp dyafram pou anpeche flit penti abazde; netwaye panèl operasyon an nan zam ansèyman an ak koòdone nan sistèm nan kontwòl Huacheng asire operasyon sansib.

Mezi Pwoteksyon Sekirite

Yo dwe mete kloti pwoteksyon prèv-eksplozyon nan zòn travay la, epi operatè ki pa-yo se entèdi antre; operatè yo dwe mete mask gaz (pou anpeche volatilizasyon sòlvan), linèt pwoteksyon ak gan ki reziste -solvan pandan operasyon an pou evite respire gaz danjere oswa kontak po ak penti a; pa manyen pati k ap deplase ak ajutaj zam flite lè ekipman an ap kouri.

Kontni antretyen chak jou

Tcheke chak jou si boulon yo konekte nan divès kalite eleman ekipman yo ki lach epi si tiyo ekipman pou penti ponp lan dyafram domaje;

Tcheke lis nan mouvman an nan chak aks nan bra a robot chak semèn epi aplike lwil oliv lubrifyan espesyal;

Tcheke chak mwa si kouch izolasyon sikwi elektrik la entak (pou anpeche korozyon sòlvan), fè bak done trajèksyon penti espre nan sistèm kontwòl la, kalibre presizyon nan endèks nan platfòm la wotasyon, ak tounen moute done yo trajèktwa penti espre doub-estasyon nan pwogramasyon -sistèm gratis;

Netwaye penti rezidyèl nan silenn materyèl la chak de semèn pou anpeche deteryorasyon penti afekte kalite sifas penti ki vin apre a.