Paramèt teknik prensipal yo

Kategori Paramèt	Espesifikasyon espesifik	Fonksyon Nwayo
Bra span	2563mm	Kouvri zòn datant materyèl la, zòn dechaje materyèl, ak zòn pedal palletizing, bay ase espas mouvman pou dechaje materyèl, davwa, ak mete anba gidans vizyon 3D, osi byen ke operasyon palettize ak enstalasyon zen.
Repete Pozisyon Presizyon	± 0.1mm	Asire ke aparèy la fini byen aliyen ak sache materyèl yo nan zòn datant materyèl la, pwen gout yo nan zòn dechaje materyèl la, ak pedal yo paletize, evite ensèsyon rate nan sak materyèl pandan dechaje ak devyasyon materyèl pandan paletizasyon.
Chaj maksimòm	50kg	Estabilite pote aparèy dechaje materyèl zegwi epè -, aparèy palettize zen, ak divès kalite materyèl (tankou sache materyèl granulaire, katon), satisfè egzijans chaj yo nan tou de senaryo dechaje materyèl ak palettize.
Kapasite pouvwa	8.87kVA	Pwovizyon pou kò robo a, kabinè kontwòl elektrik, ak kondwi silenn, asire pwosesis kontinyèl ak san enteripsyon dechaje ak paletizasyon materyèl.
Pwa Ekipman	Apeprè 725 kg	Amelyore estabilite estriktirèl ekipman an, diminye vibrasyon pandan mouvman gwo -vitès nan dechaje materyèl ak plas lou-chaj nan paletizasyon, epi li adapte ak dechaje frekans materyèl ak senaryo operasyon paletizasyon.
Klas Pwoteksyon	Ponyèt IP54, Kò IP40	Amelyore pwoteksyon kont pousyè ak debri sak materyèl nan senaryo a dechaje materyèl, osi byen ke enpurte anbalaj rezidyèl nan senaryo a paletizasyon, adapte ak tou de anviwònman opere.

product-1600-1021

Avantaj ak jaden aplikasyon yo

(I) Avantaj debaz yo

3D Vizyon + Materyèl Dechaje Otomatik Upgrade:Plafon-sistem eskanè vizyon 3D ki monte otomatikman idantifye pozisyon materyèl nan zòn datant materyèl la san yo pa pwezante manyèl; silenn lan kondwi mekanis lyen an pou mete ak ranmase sak materyèl anba, ak sak la -efikasite kraze anpil pi wo pase sa yo ki nan dechaje materyèl manyèl, rezoud pwoblèm yo nan "pwezante dousman ak sak inegal -kraze" nan dechaje manyèl.

Segondè Presizyon Palettize ak estabilite anpile fò:Kwòk la atrab ak fikse materyèl (tankou katon) atravè milti-pwen atrab. Konbine ak yon presizyon pwezante repetitif nan ± 0.1mm, devyasyon an pile palettize se ti, ki diminye to a efondreman materyèl ak se apwopriye pou gwo -depo depo paletizing senaryo.

(II) Jaden aplikasyon ak materyèl konpatib

Kategori aplikasyon senaryo	Objè aplikasyon espesifik	Materyèl adaptab
Operasyon dechaje materyèl	Sache materyèl granulaire (egzanp, granules plastik, manje), sak materyèl poud (egzanp, siman, farin frans)	Sache polypropylène, sache polyethylene, sak konpoze papye kraft
Operasyon paletize	Katon (egzanp, anbalaj aparèy kay, anbalaj manje), bwat materyèl (egzanp, bwat woulman plastik, bwat materyèl metal)	Katon corrugated, bwat plastik ABS, bwat materyèl asye woule frèt -

(III)Jaden aplikasyon ak materyèl adaptab

Figi 2.1 3D Diagram simulation

Figi 2.1 Dyagram Objè Fizik sou plas-

Kabinè kontwòl elektrik robo

Materyèl dechaje barik

Aparèy fen robo (ranplasabl)

Sistèm Entegrasyon Vizyon 3D

Baz elevasyon fiks pou robo

Figi 2.2 Fèmen -diagram chak eleman

Workflow debaz la nan robo dechaje materyèl la se jan sa a:

1.Operatè a fè aranjman materyèl yo nan zòn datant materyèl yo (divize pa espesifikasyon sak materyèl), kòmanse sistèm optik vizyon 3D la, ak kalibre pozisyon relatif scanner a ak zòn datant materyèl ak zòn dechaje materyèl;

2.Apre eskanè vizyon 3D la idantifye pozisyon sache materyèl yo nan zòn ap tann materyèl la, robo a kondwi aparèy la pou avanse pou pi wo a sak materyèl sib la;

3.Silenn nan pouse mekanis lyen an pou fè aparèy la insert vètikal anba nan sak materyèl la, ak robo a atrab sak materyèl la epi li deplase li nan zòn nan dechaje materyèl;

4.Aranjman an gaye deyò pou chire sak materyèl la. Apre tout materyèl entèn yo tonbe nan aparèy koleksyon an nan zòn dechaje materyèl la, robo a reset ak prepare pou pwochen dechaje materyèl la.

Workflow debaz la nan robo a paletizasyon se jan sa a:

1.Robo a kondwi aparèy zen an pou avanse pou pi nan zòn nan depo nan materyèl yo dwe pale, ak zen yo fèmen nan atrab materyèl yo (tankou katon);

2.Dapre chemen an paletize prereglaj, robo a deplase materyèl yo pi wo a pedal la paletize, ajiste ang lan nan materyèl yo, ak Lè sa a, degaje kwòk yo ranpli yon sèl operasyon paletize;

3.Repete etap 1-2 jiskaske materyèl yo sou pedal la rive nan wotè prereglaj anpile, ak robo a reset pou tann pwochen pakèt enstriksyon paletizasyon an.

Sijesyon pou itilize ekipman ki matche

01/

Kondisyon pou Adaptasyon Anviwònman: Li ta dwe itilize nan yon anviwònman ki pa gen gwo pousyè ak vibrasyon vyolan; Yo ta dwe enstale yon Hopper koleksyon materyèl nan zòn dechaje materyèl la, epi yo ta dwe kenbe pedal yo nan zòn nan paletizasyon orizontal; lantiy la nan eskanè vizyon 3D yo ta dwe netwaye regilyèman pou anpeche pousyè afekte presizyon nan rekonesans;

02/

Pwen kle pou premye komisyonin: Anvan premye itilizasyon an, li nesesè pou kalibre ranje vizyon an 3D ak sansiblite rekonesans; teste pwofondè ensèsyon an ak fòs gaye nan aparèy dechaje materyèl la, osi byen ke fòs la atrab nan aparèy zen an respektivman, asire ke pa gen okenn materyèl koule soti akòz rupture sak pandan dechaje epi pa gen okenn glise oswa tonbe rive pandan paletizasyon;

03/

Kontni antretyen chak jou:
Anvan operasyon chak jou: Tcheke mete nan aparèy la dechaje materyèl (ranplase nan tan si pwent yo zegwi yo bouche) ak espas sa a fèmen nan zen yo (ajiste si espas sa a twò gwo), epi netwaye debri nan sak materyèl rezidyèl oswa materyèl sou sifas la nan aparèy la;
Antretyen chak semèn: Ajoute lwil oliv lubrifyan espesyal nan sistèm kondwi silenn lan, tcheke fleksibilite nan mekanis lyen an, epi tache vis yo konekte ant kwòk yo ak aparèy la;
Enspeksyon chak mwa: Tcheke sikui yo nan sistèm nan vizyon 3D ak sele nan silenn tiyo yo pneumatik, epi teste presizyon nan apèl nan dechaje materyèl yo ak pwogram paletize;
Kalibrasyon chak trimès: Re-kalibre presizyon rekonesans vizyon 3D ak presizyon pozisyon repetitif robo a pou asire estabilite operasyon alontèm-.