Paramèt teknik prensipal yo

Kategori Paramèt	Espesifikasyon espesifik	Fonksyon Nwayo
Bra span	1000mm	Ak presizyon kouvri ranje operasyon "Conveyor Belt 1 - Deteksyon Zòn - CONVEYOR Belt 2", satisfè kondisyon yo nan klasman materyèl kout -distans ak koreksyon pozisyon.
Repete Pozisyon Presizyon	± 0.1mm	Asire presizyon nan koreksyon nan oryantasyon materyèl ak pozisyon, evite erè klasman materyèl ki te koze pa devyasyon pwezante.
Chaj maksimòm	3kg	Estabilite pote materyèl ti ak gaye (tankou konpozan elektwonik, ti pati plastik, elatriye), adapte ak kondisyon chaj yo nan senaryo klasman sib la.
Kapasite pouvwa	3.18kVA	Bay pouvwa pou kò a robo, sistèm entegrasyon vizyon 2D ak senti transporteurs oksilyè, asire ekipman pou pouvwa ki estab pou tout pwosesis klasman an.
Pwa Ekipman	Apeprè 104kg	Kenbe estabilite estriktirèl robo a pandan operasyon an epi redwi enpak Vibration senti CONVEYOR sou presizyon klasman.
Klas Pwoteksyon	IP40	Reziste pousyè limyè nan anviwònman an klasman, pwoteje pati k ap deplase robo a ak sistèm vizyon, epi pwolonje lavi sa a ki sèvis nan ekipman an.

101

Avantaj ak jaden aplikasyon yo

(I) Avantaj debaz yo

Segondè -Koreksyon Pozisyon Precision

Repoze sou yon presizyon pwezante repete nan ± 0.1mm, robo a ka byen reponn a siyal ki soti nan sistèm nan vizyon 2D, byen vit ajiste oryantasyon an ak pozisyon nan materyèl, epi asire pozisyon inifòm nan materyèl apre klasman.

2D Vizyon Kolaborasyon Operasyon

Ekipe ak yon sistèm entegrasyon vizyon 2D, li ka -tan reyèl detekte si pozisyon ak oryantasyon materyèl yo konfòme yo ak estanda prereglaj, epi otomatikman deklanche enstriksyon koreksyon san entèvansyon manyèl, amelyore degre nan automatisation klasman.

Adaptasyon nan pwosesis senti CONVEYOR

Transparans konekte ak Transporteur Belt 1 ak Transporteur Belt 2, epi li ka ajiste ritm klasman an synchrone selon vitès kouri nan senti CONVEYOR yo, evite akimilasyon materyèl oswa manke klasman, epi asire yon pwosesis klasman efikas ak lis.

(II) jaden aplikasyon ak materyèl konpatib

Kategori aplikasyon senaryo	Objè aplikasyon espesifik	Materyèl adaptab
Endistri Faktori Elektwonik	Ti rezistans, kondansateur, transpòtè chip, konektè ak lòt konpozan elektwonik	Plastik, metal, seramik
Endistri limyè	Echantiyon kosmetik, Pwodwi pou Telefòn papye (tankou bouchon plim, bouton), ti pati nan anbalaj manje	Plastik, papye, materyèl konpoze
Pati oto	Ti bouk, konektè ekipay fil, mikwo-kataj detèktè	Plastik, metal limyè

(III)Sou-Simulasyon sit ak estrikti fèmen-Montre

product-1094-946

Figi 2.1Dyagram Objè Fizik sou plas-

Materyèl CONVEYOR Belt

Fen aparèy pou aspirasyon

Kabinè kontwòl elektrik robo

Sistèm Entegrasyon Vizyon 2D

Kamera 2D Vizyon

Figi 2.2 Fèmen -diagram chak eleman

Workflow debaz la nan robo klasman an se jan sa a:
1, Operatè yo mete materyèl yo dwe klase an pakèt sou CONVEYOR Belt 1; Transporteur Belt 1 kòmanse epi transmèt materyèl yo nan zòn deteksyon vizyon 2D la.
2, Sistèm Entegrasyon Vizyon 2D la fè deteksyon an tan reyèl - sou materyèl yo pou detèmine si oryantasyon yo ak pozisyon yo satisfè nòm prereglaj yo.
3, Si yo detekte yon pozisyon nòmal materyèl, sistèm lan imedyatman voye yon siyal bay robo a; apre materyèl yo deplase nan ranje travay robo a, robo a souse yo pou koreksyon pozisyon.
4,Robo a mete materyèl korije yo sou CONVEYOR Belt 2, Lè sa a, reset nan pozisyon an sibstiti, epi tann pou materyèl ki vin apre yo antre nan seri travay robo a anvan yo mete yo sou CONVEYOR Belt 2. Sik sa a repete.

Sijesyon pou itilize ekipman matche

01/

Kondisyon pou Adaptasyon Anviwònman:Li rekòmande pou itilize robo a nan yon anviwònman sèk san pousyè tè ak limyè dirèk dirèk. Limyè fò pral entèfere ak presizyon nan deteksyon nan sistèm vizyon 2D a, pandan y ap pousyè tè ka bloke pati yo transmisyon nan senti CONVEYOR la, ki afekte lis la nan pwosesis la klasman.

02/

Pwen kle anvan-Komisyonin:Anvan premye itilizasyon an, konsantre sou kalibre degre matche kowòdone ant sistèm vizyon 2D a ak robo a pou asire ke done deteksyon yo avèk presizyon koresponn ak enstriksyon aksyon robo a; an menm tan an, teste kowòdinasyon ki genyen ant vitès la senti CONVEYOR ak ritm klasman robo a pou fè pou evite twou vid ki genyen nan koneksyon materyèl.

03/

Kontni antretyen chak jou:

Netwaye lantiy sistèm vizyon 2D a anvan operasyon chak jou pou retire pousyè oswa tach sou sifas lantiy la epi asire presizyon deteksyon an.

Tcheke tansyon senti transmisyon Belt Transporteur 1 ak Belt Transporteur 2 chak semèn, epi ajiste jan sa nesesè pou anpeche devyasyon transmèt materyèl ki te koze pa glise senti.

Tcheke wilaj la nan jwenti k ap deplase robo a chak mwa, ajoute grès machin espesyal, epi an menm tan an tcheke estabilite nan liy elektrik yo ak liy koneksyon sistèm vizyon.

Regilyèman netwaye materyèl rezidyèl yo sou sifas senti CONVEYOR la pou kenbe senti CONVEYOR la pwòp epi evite materyèl rezidyèl ki afekte deteksyon ki vin apre ak klasman materyèl yo.