Paramèt teknik prensipal yo

Kategori Paramèt	Espesifikasyon espesifik	Fonksyon Nwayo
Bra span	1895mm	Li kouvri bezwen soude MIG nan ti ak mwayen -piè yo gwosè. Li bay ase espas k ap travay pou plizyè-estasyon chanje ak milti-ang soude nan pyès konplèks, satisfè kondisyon yo nan ajiste pozisyon an soude nan pyès ki nan diferan gwosè. Reyon k ap travay li yo ka plis elaji lè matche ak yon ray tè.
Repete Pozisyon Presizyon	± 0.05mm	Li asire ke flanbo soude MIG la byen aliyen ak trajectoire soude a. Konbine ak fonksyon pwezante trennen nan Capteur fòs 6-aks la, li evite devyasyon soude ak soude frèt ki te koze pa erè pwezante oswa deformation ti materyo, kidonk garanti presizyon nan trajectoire soude a ak estabilite nan bon jan kalite soude.
Maksimòm chaj	20kg	Li stab sipòte flanbo soude MIG, 6-capteur fòs aks ak Pwodwi pou Telefòn sipòte. Menm lè ekipe ak yon flanbo lou espesyal soude, trennen ki estab ka reyalize avèk asistans nan Capteur a, satisfè bezwen yo nan ajiste pozisyon an soude ak anrejistreman kowòdone nan pyès ki nan diferan epesè.
Kapasite pouvwa	5.87kVA	Li bay ekipman pou pouvwa ki estab pou sistèm mouvman robot la, sistèm kontwòl soude MIG, Capteur fòs 6-aks ak trennen teach pendant. Li asire pwodiksyon an ki estab nan aktyèl ak vòltaj pandan soude, epi an menm tan an garanti estabilite nan transmisyon siyal trennen Capteur a ak repons lan nan kòmandman operasyon teach pendant la.
Pwa Ekipman	Apeprè 230kg	Li amelyore estabilite estriktirèl ekipman an jeneral, diminye vibrasyon ki te koze pa mouvman flanbo soude a, operasyon trennen nan Capteur a ak ekzekisyon kòmandman teach pendant pandan soude, epi minimize enpak vibrasyon yo sou presizyon pwezante, presizyon anrejistreman kowòdone ak bon jan kalite soude, kidonk asire operasyon alontèm-.
Klas pwoteksyon	Ponyèt IP54, Kò IP40	Kò robo a amelyore rezistans nan pousyè ak vapè dlo nan anviwònman endistriyèl la. Capteur fòs 6-aks la, ki gen yon nivo pwoteksyon ki pi wo, ka efektivman reziste ak adezyon lwil oliv, anpeche domaj nan eleman trennen yo, pati k ap deplase ak konpozan elektrik, epi adapte ak anviwònman an opere konplèks nan atelye a.

product-1600-1380

Avantaj ak jaden aplikasyon yo

(I) Avantaj debaz yo

Capteur fòs 6-aks:Trennen Pozisyon Senplifye Pwosesis Operasyon Capteur fòs 6-aks la kraze mòd tradisyonèl la nan "repoze sou robo teach pendant la pou kontwòl pozisyon". Operatè yo pa bezwen kontwole robo a atravè kòmandman konplèks; olye de sa, yo ka dirèkteman trennen Capteur a kondwi robo a pou avanse pou pi nan direksyon sib la. Apre yo fin rive nan kowòdone espesifye a, done kowòdone yo ka anrejistre sou pendant nan robot teach. Pou egzanp, nan planifikasyon an trajectoire anvan soude sifas koube konplèks, operatè yo ka dirèkteman "manyèlman" trennen Capteur a anfòm kontou a soude nan materyo-a, ak robo teach pendant la pral anrejistre kowòdone ki nesesè yo apre yo fin rive nan pwen yo espesifye.

Drag Teach Pendant:Kontwòl Pozisyon Joystick + Operasyon Bouton pou Adaptasyon egzak nan senaryo miltip Pendant la trennen teach reyalize kontwòl pozisyon egzak robo a atravè yon joystick milti-direksyon, ki espesyalman apwopriye pou senaryo ki mande "ajisteman pozisyon amann". Pou egzanp, anvan soude, lè flanbo a soude bezwen yo dwe aliyen ak pwen an kòmanse nan soude a, operatè a ka tou dousman ajiste direksyon yo aks X / Y / Z atravè joystick la avèk presizyon pozisyon li nan pwen an sib.

Adaptasyon efikas nan milti-soude senaryo, redui pri chanjman modèl yo:Avèk fonksyon an kolaborasyon nan flanbo a soude MIG, 6 - Capteur fòs aks ak trennen teach pendant, robo a ka adapte nan divès fòm jwenti tankou soude plat plat, soude file, soude janm ak soude sifas koube. Pou soude ti -pakèt ak milti-piè varyete (egzanp, ankadreman mèb Customized nan pwodwi pyès ki nan konpitè), li se sèlman nesesè yo byen vit trennen Capteur a anrejistre kowòdone yo soude nan nouvo materyo an, Lè sa a, sove pwogram nan ak pendant la anseye. Pandan chanjman nan pwochen modèl, pwogram nan ka dirèkteman rele san yo pa re-ekri kòd konplèks.

(II) Jaden aplikasyon ak materyèl konpatib

Kategori aplikasyon senaryo	Objè aplikasyon espesifik	Materyèl adaptab
Nouvo ekipman enèji	Soude konektè solè bracket, soude ankadreman kabinè batri depo enèji, sele soude nan bwat pil chaje.	Alyaj aliminyòm, asye pur, fèy asye galvanised
Faktori Oto	Soude nan miray bò kò machin ak soude poto, soude nan parantèz sispansyon chasi, sele soude nan kokiy batri pouvwa	Asye twò grav, asye ki gen gwo -fòs, fèy asye galvanised
Pwodwi pyès ki nan konpitè	Soude nan balistrad espesyal ki gen fòm-pou mèb an metal, splising nan ankadreman pote chaj-pou bwat zouti, pwosesis soude nan istansil kwizin asye pur	Doug asye, Nerjaveèi, kwiv

(III)Jaden aplikasyon ak materyèl adaptab

Figi 2.1 3D Diagram simulation

Figi 2.2 Dyagram Objè Fizik sou sit-

Kabinè kontwòl elektrik robo

Bobin fil

Manje fil

MIG soude machin

MIG soude flanbo

6-Axis Force Sensor ak trennen Teach Pendant

Baz elevasyon fiks pou robo

Figi 2.3 Fèmen -diagram chak eleman

Workflow debaz la nan robo soude tach la se jan sa a:
1, Pozisyon ak fikse pyès travay la: operatè a mete pyès la pou yo soude sou yon aparèy espesyal, epi li fikse li nan lokalize broch ak aparèy blocage pou asire ke pozisyon soude pyès la parèt klè pou operasyon trennen ki vin apre yo.
2, Ansèyman trennen ak Anrejistreman Kowòdone: Pou yon nouvo materyo, premye vire sou mòd trennen nan Capteur fòs 6-aks la. Operatè a dirèkteman trennen Capteur a pou avanse pou pi sou Weld pyès la, ak Capteur a otomatikman anrejistre done yo kowòdone nan chak pozisyon kle. Si pwen lokal yo bezwen ajisteman amann, sèvi ak joystick nan trennen teach pendant pou ajiste pozisyon robo a, epi peze bouton an anrejistreman kowòdone pou konsève pou apre aliman ak pwen sib la. Apre anrejistreman tout pwen yo, mete paramèt tankou soude aktyèl, vòltaj ak vitès fil manje sou pendant anseye a jenere yon pwogram soude.
3, Operasyon soude otomatik: Kòmanse pwogram prereglaj la nan pendant anseye a. Robo a kondwi flanbo a soude pou avanse pou pi nan pwen an kòmanse nan soude a dapre trajectoire kowòdone ki anrejistre a, aktive manje fil ak kouran soude, epi konplete soude a sou trajectoire prereglaj la. Si yo bezwen yon poz pandan pwosesis la, yo ka itilize bouton ijans ki sou pendant anseye a pou entèwonp operasyon an.
4, Fini operasyon ak Reyajiste: Apre soude, robo a kondui flanbo soude a tounen nan pozisyon inisyal la. Operatè a peze bouton "manyèl" sou pendant ansèyman an, dekole aparèy la epi retire pyès la. Lè sa a, teach pendant la ka itilize pou rele pwogram soude pwochen pyès travay la oswa re-trennen pou anrejistre yon nouvo trajectoire.

Sijesyon pou itilize ekipman matche

01/

Kondisyon pou adaptasyon anviwònman an:Li ka itilize nan anviwònman endistriyèl konpatib ak entèferans nan motè atelye konvansyonèl ak machin soude. Eseye evite zòn ki gen salde soude. 6-Capteur fòs aks la ak trennen teach pendant ka reziste kout -tèm kontak dirèk ak yon ti kantite salde soude nan atelye konvansyonèl yo, men akimilasyon alontèm nan yon gwo kantite salde soude sou pati yo koneksyon Capteur oswa anseye pendant bouton twou vid ki genyen yo ta dwe evite otank posib.

02/

Pwen kle pou komisyonin preliminè:Anvan premye itilizasyon an, li nesesè kalibre sansiblite trennen nan Capteur a. Pa yon ti kras trennen Capteur a, tcheke si mouvman an robo konplètman konsistan avèk direksyon an trenen asire ke "trenen direksyon=direksyon mouvman robo". Debogaj nan trennen teach pendant la: Tcheke fleksibilite nan joystick la pou asire ke pa gen okenn blokis lè pouse nan direksyon yo aks X / Y / Z, ak joystick la ka otomatikman retounen nan sant la lè yo lage.

03/

Kontni antretyen chak jou:
Anvan operasyon chak jou: Sèvi ak lè konprese pou soufle pousyè tè ak yon ti kantite salte soude sou sifas Capteur fòs 6-aks la ak nan twou vid ki genyen nan bouton trennen teach pendant la; tcheke si joystick pandan teach la kole epi si bouton yo sansib. Si gen yon ti blokaj, manyèlman pouse joystick la retounen ak lide plizyè fwa retabli li; netwaye sal la soude nan bouch la flanbo soude epi tcheke si mekanis nan manje fil se lis.
Antretyen chak semèn: Tcheke si boulon yo fikse nan Capteur fòs 6-aks yo ki lach pou fè pou evite devyasyon Capteur pandan trenen; ajoute lwil oliv lubrifyan espesyal nan jwenti k ap deplase robo a pou asire mouvman ki estab nan robo a pandan trenen; fè bak pwogram yo soude nan trennen teach pendant la pou anpeche pèt pwogram.
Antretyen chak mwa: Re-kalibre presizyon nan trennen ak kowòdone presizyon anrejistreman nan Capteur fòs 6-aks la; tcheke ekipman pou pouvwa ki estab nan trennen teach pendant la; netwaye pousyè tè a nan twou yo dissipation chalè nan kabinè elektrik robo a epi tcheke si eleman elektrik yo gen siy surchof; kalibre presizyon nan pwezante nan aparèy la asire ke pyès la blocage devyasyon pa afekte anrejistreman an nan trajectoire la trenen.