1. Asire ke dlo, elektrisite, ak gaz yo disponib fasilman, e ke pòt sekirite ak alam rido limyè yo dezaktive.
2. Nan mòd robo manyèl, deplase kurseur robo a nan ba alam la epi peze "Konfime tout" pou konfime ke pèmèt soude a limen (bouton ble ki nan kwen gòch anba ekran pendant anseye a pa ta dwe kwaze).
3. Sou robo teach pendant la, chwazi koòdone opinyon / pwodiksyon an epi tcheke si siyal travay yo ak siyal fini travay yo te reset. Si ou pa, reset yo. Lè sa a, chanje switch seleksyon estati sou robo teach pendant nan mòd otomatik. Lè sa a, konsèy pwogram lan sou teach pendant la ta dwe montre pwogram prensipal CELL la. {Si konsèy pwogram lan pa lonje dwèt sou pwogram prensipal CELL la, chanje switch seleksyon estati sou robo teach pendant nan mòd manyèl, Lè sa a, ale nan katab la R1, chwazi pwogram selil la (peze Antre), ak Lè sa a, chanje switch seleksyon estati a tounen nan mòd otomatik.} Robo a pral chanje nan mòd operasyon otomatik.
4. Peze bouton reset alam la sou panèl kontwòl prensipal la epi chanje seleksyon manyèl/antretyen/otomatik nan otomatik.
5. Konfime ke pwent pwogram ki sou teach pendant la ap montre pwogram prensipal CELL la.
6. Vire pouvwa servo a: Peze bouton pouvwa servo sou bwat operasyon an pou vire sou pouvwa servo positioner an menm tan. Limyè korespondan vèt servo pouvwa a pral limen, epi yo ta dwe etenn limyè reset alam wouj la. Si li pa etenn, peze bouton reset alam la kèk fwa. Lè sa a, peze bouton an kòmanse (2s). Limyè endikatè korespondan yo pral limen an menm tan, ak estasyon travay la pral antre nan eta operasyon otomatik la.
