Nan endistri bòdi piki, bra robotik yo ka klase an de kalite ki baze sou entèlijans yo:
Robo Piki Debaz: Tipikman, robo sa yo gen ladan pwogram mòd fiks-epi pwogram mòd anseye- ki adapte a kondisyon pwosesis pwodiksyon an. Pwogram mòd fiks- kouvri plizyè pwosesis estanda piki bòdi, lè l sèvi avèk contrôleur endistriyèl pou fè aksyon senp, regilye ak repetitif. Teach-pwogram mòd yo fèt espesyalman pou machin bòdi piki ak pwosesis pwodiksyon inik, reyalize siksè rekipere objè atravè aranjman an lòd ak sekirite nan mouvman debaz yo.
Entelijan piki bòdi robo: robo sa yo jeneralman gen plizyè -plasman memwa pwen, abitrè-pwen sibstiti, ak plizyè degre libète. Yo anjeneral anplwaye servo kondui epi yo ka fè operasyon konplèks ak maksimòm imitasyon imen -tankou. Anplis de sa, lè yo ekipe yo ak detèktè avanse, yo ka jwenn vizyon, tactile, ak kapasite deteksyon tèmik, fè yo trè entèlijan piki bòdi robo.
Lòt metòd klasifikasyon yo enkli:
Metòd kondwi: Pneumatic, konvèsyon frekans, servo.
Estrikti mekanik: Rotary, orizontal, bò-arachman.
Estrikti bra: yon sèl-seksyon, doub-seksyon.
Dapre kantite bra yo, yo divize an yon sèl-bra ak de bra-.
Dapre estrikti aks X-, yo divize an kalite bra pandye ak kalite ankadreman.
Dapre pwogram kontwòl la, yo divize an plizyè pwogram fiks ak pwogram itilizatè -editab.
Ki baze sou mobilite bra a, gwosè ekipman an distenge, jeneralman nan ogmantasyon de 100mm.
