Motè
① Lightweighting
Pou robo, gwosè ak pwa motè yo trè sansib. Rechèch sou teknoloji tankou gwo -optimize materyèl mayetik, optimize konsepsyon entegre, ak pwosesis ak optimize asanble enpòtan anpil pou amelyore efikasite motè servo, diminye gwosè ak pwa yo, epi li se yon teknoloji kle pou motè robo.
② Gwo vitès
Lè rapò rediksyon an pa ka ajiste siyifikativman, vitès maksimòm motè a afekte dirèkteman vitès efè robo a ak tan sik la. Anplis de sa, yon rapò vitès ki ba ka afekte matche inèsi motè a; Se poutèt sa, ogmante vitès maksimòm motè a se tou yon teknoloji kle pou motè robo.
③ Direct Drive, Hollow Core
Avèk spirasyon kontinyèl ak pwomosyon robo kolaborasyon, kondisyon yo pou estrikti robo ki lejè ak kontra enfòmèl ant ap ogmante. Devlope gwo -motè kondwi dirèk koupl, disk-motè nwayo kre, ak lòt robo-motè espesifik se yon tandans nan lavni.
Servo
① Repons rapid, pozisyon egzak
Tan repons servo a dirèkteman afekte pèfòmans rapid demaraj-robo a, sa ki afekte efikasite travay li ak tan sik la.
② Reyalizasyon kolizyon elastik sensorless
Sekirite se yon endikatè enpòtan pou evalye pèfòmans robo. Ajoute fòs oswa detèktè koupl ogmante konpleksite estriktirèl ak pri. Sensorless elastik kolizyon teknoloji ki baze sou ankode ak motè aktyèl kouple ka amelyore sekirite robo nan yon sèten limit san yo pa chanje estrikti robo a oswa ogmante depans yo.
③ Sistèm Entegre Kondwi ak Kontwòl
Teknoloji entegre kondwi ak kontwòl, lè l sèvi avèk CPU milti-debaz ak kondwi ak kontwòl milti-aks, amelyore pèfòmans sistèm pandan y ap diminye gwosè kondwi ak pri.
④ Online Adaptive Chatter Suppression
Estrikti cantilever robo endistriyèl yo gen tandans fè chat pandan lyen plizyè-aks, chaj lou, ak demaraj ak arè rapid. Rèd robo a dwe matche ak paramèt rèd servo motè yo; rèd twòp lakòz Vibration, pandan y ap rèd ensifizan lakòz repons dousman kòmanse-sispann. Rèd robo varye selon diferan pozisyon, pwèstans, ak chaj zouti, sa ki fè li difisil pou satisfè tout kondisyon travay lè yo pre-mete valè rèd servo. Teknoloji adapte sou entènèt soupresyon chatter pwopoze yon estrateji kontwòl entèlijan ki elimine kondisyon akor paramèt, ansanm adrese matche rèd ak bezwen sipresyon chatter. Sa a ka siprime robo fen-chattering efèktè epi amelyore presizyon pozisyone fen-efektè.
