Yon robo soude tach konsiste de yon kò robo, yon sistèm kontwòl òdinatè, yon pendant anseye, ak yon sistèm soude tach. Pou satisfè kondisyon yo nan mouvman fleksib, robo soude tach anjeneral adopte konsepsyon debaz la nan robo endistriyèl atikile.
Yo jeneralman gen sis degre libète: wotasyon ren, wotasyon bra anwo, wotasyon avanbra, wotasyon ponyèt, balanse ponyèt, ak tòde ponyèt. Gen de kalite metòd kondwi: idwolik ak elektrik. Kondwi elektrik gen avantaj tankou antretyen senp, konsomasyon enèji ki ba, gwo vitès, gwo presizyon, ak bon sekirite, e se poutèt sa pi lajman itilize.
Robo soude tach la fè operasyon soude tach selon aksyon, sekans, ak paramèt ki espesifye nan pwogram teach pendant la. Pwosesis la konplètman otomatize epi li gen yon koòdone pou kominikasyon ak aparèy ekstèn, atravè ki li ka resevwa kòmandman kontwòl ki soti nan pi wo -nivo prensipal kontwòl ak jesyon òdinatè.
Aplikasyon an pi gwo nan robo soude tach se nan atelye asanble otomatik pou kò otomobil.
