Premyèman, konsènan ekipman pou pouvwa, siyal yo soti nan machin nan bòdi piki ak robo a transmèt nan rle entèmedyè. Pwovizyon pouvwa yo endepandan, sa ki ede amelyore estabilite yo. Kit siyal la aktif wo oswa ba pa espesifye nan estanda Ewopeyen an; li nan defini nan machin nan bòdi piki ak manifaktirè robo tèt yo. Estanda Ewopeyen an sèlman defini eta on/off nan rle entèmedyè yo.
Pou egzanp, si yon manifakti machin bòdi piki bezwen defini "fèmti mwazi pèmèt" kòm aktif ba, Lè sa a, yon ekipman pou pouvwa 0V apwovizyone nan 32 -pin "piki bòdi machin pouvwa" PIN la. Lè robo a pèmèt fèmen mwazi, relè entèmedyè ki koresponn lan fèmen, rale siyal la sou PIN 17 ba. Menm jan an tou, si yo mande yon siyal aktif wo nivo, 24VDC ki soti nan machin nan bòdi piki konekte ak PIN 32.
Konsènan siyal sispann ijans ak siyal aparèy sekirite, Ewopeyen Standard 67 gen yon sèl siyal plis pase Ewopeyen Standard 12. Dapre estanda Ewopeyen an, zòn travay robo a bezwen yo dwe fèmen pou sekirite, kidonk yon arè ijans ak switch aparèy sekirite tcheke bezwen enstale sou kloti a.
Siyal "Zòn Mwazi" la kontwole pa de switch fotoelektrik sou bra robotik la. Bouton sa yo kontwole si bra robot la nan zòn mwazi an. Si li se, machin nan bòdi piki yo ta dwe anpeche fèmen mwazi an. Siyal sa a diferan yon ti kras ak lòt moun. Lè bra robotik la pa nan zòn mwazi an, relè entèmedyè a fèmen. Si machin nan bòdi piki defini yon wo -siyal aktif nivo, liy siyal korespondan an pral wo. Lè bra robot la antre nan zòn mwazi an, relè entèmedyè a louvri, ak liy siyal la ba.
Siyal "Konekte piki bòdi machin" yo itilize lè bra robot la bezwen itilize. Pèmèt siyal sa a konekte machin bòdi piki a ak bra robotik la. Ouvèti ak fèmen mwazi machin piki a, broch ejector, ak aksyon rale nwayo yo kontwole pa bra robotik la. Lè siyal sa a enfim, bra robot la ak machin bòdi piki opere poukont li.
