Pandan operasyon an, fren yo nan chak motè aks pral mete nòmalman. Pou detèmine si fren yo ap fonksyone byen, tès nesesè.
Metòd Tès: Tcheke fren yo nan chak motè aks jan sa dekri anba a:
1) Deplase aks bra robo a nan pozisyon ki koresponn lan, kote pwa total bra robo a ak tout chaj yo rive nan valè maksimòm yo (maksimòm chaj estatik);
2) Dekonekte pouvwa motè a;
3) Tcheke ke tout aks kenbe pozisyon orijinal yo.
Si bra robot la pa chanje pozisyon lè pouvwa motè a dekonekte, koupl frenaj la ase. Bra robot la kapab tou deplase manyèlman pou tcheke si plis mezi pwoteksyon yo bezwen. Lè robo a sispann ijan, fren yo ap ede nan kanpe, ki ka lakòz mete. Se poutèt sa, tès repete nesesè pandan tout lavi machin nan pou verifye ke machin nan kenbe kapasite orijinal li.
Asire w ke robo a ak sistèm ki gen rapò ak yo fèmen epi fèmen. Peze yon ti kantite (1 gram) grès nan chak fitting grès, wile chak fitting grès Kovèti pou endividyèlman. Pa enjekte twòp grès pou evite domaje sele yo.
Ponyèt kre a gen 10 pwen wilaj. Se sèlman kèk gout (1 gram) nan librifyan ki nesesè nan chak pwen piki. Pa enjekte twòp grès machin pou evite domaje sele ponyèt la ak manch anndan an.
