Entwodiksyon pwodwi
R09 piki bòdi robo se yon bra robo otomatik pou gwo -piki bòdi presizyon, ki kapab manyen moso plastik, apwopriye pou lòd esansyèl ak personnalisable.
Paramèt teknik prensipal yo
| Kategori Paramèt | Espesifikasyon espesifik |
|---|---|
| Traverse Traverse | 1500 mm |
| Rale-Stroke | P: 520 / R: 520 mm |
| Konjesyon serebral vètikal | 950 mm |
| Kalite aparèy | 4 Aspirasyon + 2 Grip |
| Repete Pozisyon Presizyon | ± 0.05 mm |
| Maksimòm chaj | 8 kg |
| Kapasite pouvwa | 2.91 KVA |
| Pwa Ekipman | 246 kg |
Avantaj ak jaden aplikasyon yo
(I) Avantaj debaz yo
Gwo -Operasyon Precision
Robo bòdi piki R09 la sèvi ak kondwi servo konplè, reyalize yon repetibilite nan ± 0.05mm, asire pati ki egzat ak plasman.
Segondè -Efikas Operasyon
Doub -bra, doub- estasyon konsepsyon pèmèt pou pwosesis similtane nan pyès travay nan diferan estasyon, ak yon tan sik nan sèlman 5.61 segonn ak yon tan rapid grip nan 1.5 segonn, siyifikativman amelyore efikasite pwodiksyon an.
Dirab
Jwenti kle yo konstwi ak gwo -usure-asye ki reziste ak gwo-bi presizyon, sa ki pèmèt robo a opere kontinyèlman pou plis pase 8 ane san yo pa ranplasman pati souvan.
Gripping fleksib
Efektè fen a ka ekipe ak 4 ventouse + 2 pinza mekanik, akomode pyès ki gen plizyè fòm.
(II) Jaden aplikasyon ak materyèl konpatib
| Kategori aplikasyon senaryo | Objè aplikasyon espesifik | Materyèl adaptab |
|---|---|---|
| Otomatik bòdi piki | Plizyè pwodwi plastik (egzanp, kay aparèy kay, 3C elektwonik pati estriktirèl, chak jou -itilize pati plastik) ak fatra kourè | Plastik jeni ak plastik jeneral-tankou ABS, PP, PE, PC, ak PA; konpatib ak pyès ki te pwodwi pa tou de kourè cho ak kourè frèt mwazi |
| Pwodiksyon pati otomobil | Pati enteryè otomobil (panno enstriman, panno pòt, panno taye poto), pati eksteryè (griyaj, bann taye), ak lojman eleman elektwonik | Plastik-rezistan ak move tan, plastik-modifye ak-VOC ki ba, materyèl plastik ki zanmitay anviwònman an. |
| 3C Faktori Elektwonik | Ankadreman mitan telefòn mobil yo, boîtier pou konpitè pòtatif, konektè, parantèz kamera, ak lòt piki presizyon -pati moule | Plastik espesyal modifye tankou fib vè-plastik ranfòse, plastik -ignifuge, ak plastik ki gen gwo-briyan |
(III)Ou-Simulasyon sou sit ak estrikti fèmen-Afichaj
Figi 2.1 Dyagram Objè Fizik sou plas-
Teach pendant
Leve baz la
Figi 2.2 Fèmen -diagram chak eleman
K ap travay koule nan manipilasyon bòdi piki:
Ap tann epi kòmanse: Manipilatè a ap tann nan pozisyon an sekirite. Apre machin nan bòdi piki fini piki, kenbe presyon, ak ouvèti mwazi, li resevwa siyal la -pran pati epi li kòmanse koule operasyon an.
Pozisyon egzak: Aks travès la ak rale-deyò aks deplase synchronously pou kondwi bra doub yo nan tèt kavite mwazi an. Sistèm nan jisteman pozisyon zouti a nan pozisyon sib la ki baze sou kowòdone yo prereglaj ak konpansasyon vizyèl.
Pati Gripping: Silenn zouti a aji, ak mekanis 4-aspirasyon ak 2-gripping opere ansanm. Tas pou aspirasyon vakyòm yo adsorbe sifas materyo-a, ak mekanis yo pwan kranpon bor yo nan materyo-a asire ki estab grip.
Retrè san danje: Aks rale-deyò a kondui doub bra yo pou retracte, konplètman separe pyès la ak mwazi an. Lè sa a, aks ki pi ba a ak lyen aks traverse pou transpòte materyo a nan pozisyon ki deziyen an.
Lage & Reyajiste: Zouti a degaje materyo a, epi doub bra yo retounen nan pozisyon sibstiti sou chemen orijinal la, ap tann pwochen siyal ouvèti mwazi ki soti nan machin nan bòdi piki pou konplete yon sik k ap travay.
Sijesyon pou Itilizasyon Ekipman
Kondisyon pou Adaptasyon Anviwònman
Yo dwe itilize ekipman an nan yon anviwonman atelye tanperati konstan -pa gen gwo pousyè ak vibrasyon grav. Li rekòmande pou kontwole tanperati anbyen nan 5-40 degre ak imidite relatif la nan 30%-80%. Yon espas opere ki an sekirite ki pi gran pase oswa egal a 1.5m dwe rezève alantou machin nan bòdi piki. Sistèm ekipman pou pouvwa a dwe ekipe ak yon tèminal baz endepandan, epi ranje fluctuation vòltaj la dwe kontwole nan ± 10%.
Premye Pwen Komisyonin
Kalite kowòdone orijin travès la, rale-deyò ak aks vètikal yo, epi teste limit mouvman ak limit mou chak aks. Ajiste presyon adsorption vakyòm (0.4-0.5 MPa) ak fòs fixation nan enstalasyon yo; verifye trajèktwa mouvman koperativ bra doub yo pou asire pa gen okenn entèferans oswa jitter pandan operasyon gwo -vitès.
Kontni antretyen chak jou
Anvan operasyon chak jou: Tcheke mete nan ventouse vakyòm yo ak presyon lè a nan silenn aparèy yo, epi netwaye debri plastik yo sou sifas aparèy la.Antretyen chak semèn: Aplike grès lubrifyan nan mekanis transmisyon aks travèse/rale -soti, tcheke nivo lwil oliv lubrifyan redukteur a, epi sere boulon tout boulon ki konekte yo.
Rekòmandasyon regilye pou antretyen byen fon
Enspeksyon chak mwa: Tcheke fanatik dissipation chalè nan motè servo ak chofè yo, sele nan jwenti tiyo lè yo, epi teste sansiblite deklanche bouton an sispann ijans ak rido limyè sekirite.
Kalibrasyon chak trimès: Rekalibre presizyon nan pozisyon repete nan chak aks (erè mwens pase oswa egal a ± 0.05 mm) epi tcheke paralelis nan enstalasyon yo.
Baj popilè: r09 piki bòdi robo, Lachin r09 piki bòdi robo manifaktirè, Swèd, faktori
