Ki Limitasyon Otomatik-chemen fiks yo
Limitasyon soude fiks Teach ak soude manyèl
Robo tradisyonèl la adopte mòd soude pre-ansèyman tras fiks, presizyon soude pyès travay la ak bon jan kalite fòme depann anpil de presizyon pwezante zouti ak konsistans materyèl k ap fèk ap rantre, ak twa kondisyon travay yo nan pwodiksyon pral dirèkteman mennen nan echèk soude:
- Dimansyon tolerans nan asanble fèk ap rantre: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, tras fiks la pral gen devyasyon soude, pòv yon sèl -fizyon bò ak soude san fè anyen konsa;
- Soude akimilasyon deformation tèmik:D 'kontinyèl chalè nan arc pral lakòz plastik / elastik deformation nan materyo, trajectoire teyorik la nan pwezante egzat soude plas, devyasyon kontinyèl nan pozisyon soude apre milti-kouch ak milti- soude pas, ak deformation nan soude long nan plak epè ka rive nan nivo milimèt.
- Segondè pri chanjman pwodiksyon ak komisyonin plizyè varyete:chanjman nan kalite pwodwi mande manyèl re-montre tout trajectoire kouti soude a, ranplasman wo -presizyon outillage pwezante, ak komisyonin man-èdtan rapò ti pakèt ak plizyè varyete liy pwodiksyon trè wo.
Ki sa ki se yon robo soude vizyon 3D
Upgrade soti nanekzekisyon pre-pwogramepousoude adaptive ki baze sou pèsepsyon-
3D vizyon soude robo bati 3D eskanè - soude idantifikasyon karakteristik kouti - robo track -tan reyèl koreksyon fèmen-bouk kontwòl lojik, konplètman abandone tradisyonèl "memwa chemen fiks chemen" mòd la: ekipman an analize mòfoloji fizik la nan estasyon aktyèl la an tan reyèl, ekstrè vrè kowòdone soude a, seam mouvman dinamik jenere tras la soude ak dinamik. adaptasyon sèl pyès travay la, ki pa depann de modèl teyorik CAD ak pwogram ansèyman pre-ki estoke.
| Konparezon dimansyon | Ansèyman fiks / Manyèl soude | 3D Vizyon Adaptive Welding Robot |
|---|---|---|
| Adaptabilite a fèk ap rantre devyasyon dimansyon | Trajectory fiks yo lakòz konpanse soude ak fizyon pòv anba devyasyon minè | Rekonstwi kontou 3D moso pa moso epi revize kowòdone soude an tan reyèl, konpatib ak tolerans fèk ap rantre sòti ±1 ~ 3mm |
| Komisyonè pou chanjman pwodwi | Re-ansèyman trajèktwa konplè ak aranjman segondè-presizyon ki nesesè pou nouvo pwodwi yo | Pwogram debaz ki kapab itilize ankò; trajectoire yo otomatikman pwodwi atravè optik kontou pyès travay san yo pa repete ansèyman |
| Depandans sou enstalasyon zouti | Ekstrèmman wo, zewo-clearance wo-klanp presizyon yo obligatwa | Kondisyon ki ba; senp erè -tolerans enstalasyon ak estrikti pwezante k ap flote yo akseptab pou pyès ki pa plase. |
| Konsistans nan bon jan kalite soude | Fluctued anpil akòz fwotman aparèy, konpetans operatè ak deformation tèmik | Mikròn-kapteur nivo pwezante ak plen-pwosesis konpansasyon dinamik, ki estab ak repete efè fòme soude |
| Papòt konpetans operatè | Sètifye soudeur kalifye ak teknisyen ansèyman robo pwofesyonèl yo mande yo | Se sèlman fòmasyon debaz operasyon ekipman ki nesesè; soude pwofesyonèl ak kapasite ansèyman robo yo pa obligatwa |
Prensip Nwayo Travay soude 3D Vizyon: 3D Capteur Done Akizisyon, Weld Seam Feature Rekonesans, Adaptive Robot Trajectory Planning
Konparezon teknik twa solisyon deteksyon vizyon 3D endikap
Teknoloji deteksyon 3D endikap yo nan endistri a gen ladan triyangulasyon lazè liy (eskanè pwofil lazè), limyè estriktire ak vizyon stereo binokilè.
| Metòd deteksyon | Imaging Prensip | Estatik Repete Pozisyon Presizyon | Vitès deteksyon | Rezistans nan refleksyon / fò limyè anbyen | Senaryo Aplikasyon debaz yo |
|---|---|---|---|---|---|
| Triyangilasyon lazè lineyè (detèktè pwofil lineyè lazè) | Emèt yon sèl reyon lazè lineyè; kamera endistriyèl yo kaptire kontou lazè ki defòme sou sifas pyès materyo yo epi kalkile kowòdone 3D nan seksyon transvèsal-via algorithm triyangulasyon. | Mwens pase oswa egal a 0.05mm nan kondisyon travay estanda; modèl prim reyalize 0.01 ~ 0.03mm | Gwo pousantaj ankadreman nan optik liy, milisgond-nivo yon sèl echantiyon transvèsal-, sipòte kontinyèl swiv pandan soude | Mwayen pèfòmans; bri refleksyon espekilè fasil rive sou materyèl trè meditativ tankou aliminyòm ak asye pur, ki ka siprime lè yo ajoute filtè polarize. | Tan reyèl-swiv kouti pandan soude, koreksyon devyasyon dinamik pou genyen siyon etwat, jwenti bou/filet ak konpansasyon an tan reyèl-pou milti-kouch milti-soude (solisyon estanda endikap pou endistri soude) |
| Zòn Limyè Estriktire Vizyon (Griye Limyè Estriktire) | Pwojè franj griyaj peryodik ak rekonstwi nèt sou tout pwen nwaj 3D nan materyo ak yon sèl tire | Global presizyon planè: 0.08 ~ 0.15mm | 50 ~ 200ms pou plen -zòn nan yon sèl optik, vitès ensifizan pou swivi dinamik kontinyèl | Pèfòmans pòv; limyè arc pandan soude ak ma materyèl nwa mennen nan pèt plizyer ak done nwaj pwen enkonplè | Pre-eskane nan kontou an jeneral pyès travay anvan soude, enspeksyon dimansyon nan konpozan koube konplèks ak modèl soude offline.Pa aplikab pou swiv tan reyèl-pandan pwosesis soude |
| Vizyon Stereo binokilè | De senkronize kamera endistriyèl matche ak pwen teksti karakteristik sou sifas materyo ak kalkile kowòdone 3D ki baze sou triyangulasyon paralaks. | Ba presizyon: 0.3 ~ 1mm nan kondisyon regilye; echwe pou rekonstwi done pou sifas ki san teksti | Imaj vit yon sèl -ankadreman, pa gen okenn sous limyè aktif obligatwa | Ekstrèmman pòv rezistans; anile dirèkteman pa ark flash, refleksyon sifas ak plak asye ki pa -tèkstik | Pozisyon ki graj nan pyès ki twò gwo, deteksyon prezans pyès ak pwezante preliminè materyèl fèk ap rantre sou estasyon yo.Fè egzateman entèdi pou gwo-travay swiv kouti presizyon |
Ranpli Pwosesis Kontwòl Bouk Fèmen- soude adaptab
Capteur a sèlman reyalize orijinal akizisyon done nwaj pwen 3D. Nwayo a nan tout sistèm nan manti nan analiz la pwosesis nan done 3D ak kontwòl mouvman kolaborasyon nan robo la. Pwosesis -bouk fèmen konplè a divize an 5 etap:
- Twa-rekonstriksyon nwaj pwen nan objè reyèl: Capteur vizyèl la analize moso reyèl la nan estasyon travay la epi jenere nwaj pwen konplètman ki baze sou mòfoloji fizik la. Li otomatikman kolekte kondisyon aktyèl travay yo tankou tolerans materyèl fèk ap rantre, konpanse plasman, move aliyman pre-asanble ak diferans plak, san yo pa rele dirèkteman modèl ideyal CAD teyorik la;
- Entelijan klasifikasyon ak ekstraksyon karakteristik nan jwenti soude: AI algorithm ka otomatikman distenge jwenti bou, jwenti kwen, jwenti jwenti, V / Y / U Groove ak lòt fòm jwenti, ekstrè Groove lajè, diferans, enkapasite nan jwenti bou ak kowòdone 3D nan kòmanse ak fen pwen nan jwenti soude. Yon seri pwogram konpatib ak plizyè kalite siyon san pwogram separe;
- Planifikasyon endepandan nan chemen optimal soude: konbine limit mouvman an nan robo, aksè nan zam soude ak spesifikasyon pwosesis soude, otomatikman planifye chemen an konplè mouvman nan apwoche seksyon, seksyon soude ak retire ak leve zam, ak synchrone distribye milti -kouch milti- chemen aranjman soude;
- Vrè -tan tras voye bay kontwolè robo a: done tras yo apre analiz nwaj pwen yo voye nan fòma kòmand mouvman natif natal nan robo a, sipòte kontwòl la synchrone lyezon nan sis -robo soude aks, robo soude portik ak pozisyon, ak konpatib ak kontwolè mak robo endikap ak PLC;
- Milisecond fèmen -bouk konpansasyon dinamik pandan soude: kontinyèlman kolekte twa -kontou Groove pandan soude, idantifye devyasyon soude ki te koze pa deformation tèmik an tan reyèl, ak dinamik korije trajectoire mouvman robo a; An menm tan an, machin nan soude lyen ajiste paramèt pwosesis yo
Konpansasyon adaptab pou deformation tèmik ak ajisteman lye nan paramèt pwosesis soude
Nwayo "adaptif" se ajisteman lyen otomatik done mezi vizyèl ak paramèt pwosesis soude, olye ke tou senpleman modifye pozisyon robo a. Ajisteman lyen varyab pwosesis kwantifikabl yo enkli: soude zam balanse anplitid / frekans balanse, vitès vwayaj zam soude, vòltaj arc, aktyèl soude, vitès fil manje, milti -kouch espas soude chaplèt, devan ak dèyè / gòch ak dwa ang inclinaison nan zam soude a. Segondè -fen 3D vizyèl soude sistèm, tèmik deformation konpansasyon swiv estabilite presizyon ka estab kontwole nan 0.05 ~ 0.1mm sub-milimèt nivo.
Solisyon aplikasyon jaden
Wind Power Tower Faktori
Long soude sikonferans tib la gwo kay won, devyasyon fèk ap rantre nan eliptik tib la, deformation tèmik kontinyèl nan soude milti -kouch, ak devyasyon diferans nan dimansyon chak tib.
Solisyon vizyon 3D: liy lazè tan reyèl -suivi kouti soude tan, konpansasyon dinamik nan deformation tèmik nan pwosesis la antye nan kouti sikilè, aranjman otomatik nan chaplèt soude pa milti-kouch ak milti- soude, pa gen okenn koreksyon manyèl nan chemen ansèyman pou chak kouch, ak adaptasyon nan echanj pwodiksyon nan gwo fò tou won ak dyamèt diferan.
Bato Steel Estrikti Faktori
Devyasyon nan fòme nan pati plak koube nan ekòs ak pil se gwo, deformation nan soude tèmik ap kontinye chanje pozisyon nan espasyal nan Groove, ak ansèyman an manyèl nan kouti koube se trè difisil.
Solisyon vizyon 3D: eskanè kontinyèl kontinyèl nan pwosesis soude, koreksyon tan reyèl- nan trajectoire mouvman robo, bloke kontinyèl nan Groove sifas koube pa soude ark zam, soude otomatik nan soude long sou sifas koube konplèks ak ranplasman nan manyèl wo -soude altitid.
Konstriksyon machin pati estriktirèl
Gwo -fòs asye soude, miltip Groove ak milti-ang jwenti, gwo pwensonaj / asanble devyasyon nan materyèl k ap rantre, chanjman souvan pwodiksyon nan ti pakèt ak plizyè modèl.
Solisyon vizyon 3D: AI otomatikman idantifye plizyè jwenti Groove, ak yon sèl -jenerasyon kle nan tras soude konplè apre optik vizyèl. Yon seri pwosedi debaz yo kouvri plizyè pati estriktirèl, sa ki diminye anpil tan pou chanje enstriktè demonstrasyon pwodiksyon an.
Ekipman Veso Presyon
Gwosè a Groove ak ranfòsman soude nan sikonferans ak Longitudinal presyon portant soude dirèkteman afekte sekirite presyon nan ekipman an. Estanda enspeksyon kalite endistri a se strik, ak defo dimansyon jeyometrik yo pa pèmèt.
Solisyon vizyon 3D: Suivi soude nan tan reyèl-synchronically pandan soude, tan reyèl-tan reyèl deteksyon sou entènèt twa-dimansyon kontour sou entènèt fini apre soude, soude ak enspeksyon kalite yo fini nan menm estasyon an, ak pyès ki gen gwosè ki pa kalifye yo entèsepte an tan reyèl pou satisfè kondisyon yo pre-deteksyon nan ekipman espesyal.
Si antrepriz ou a rankontre defi soude ak konpozan estriktirèl lou, nou ka Customize solisyon renovasyon liy pwodiksyon dedye rapidman deplwaye liy pwodiksyon soude vizyon 3D entegre. Solisyon nou yo ede ogmante pousantaj rannman soude yo, diminye pri pwodiksyon an jeneral, konstwi yon sistèm kontwòl kalite dijital ki fèmen -, epi sipòte faktori yo nan amelyore nan manifakti entelijan fleksib.
