(1) Kalkil Mouvman ak Planifikasyon Trajèktwa: Rezoud Mouvman ak pi bon planifikasyon chemen amelyore presizyon mouvman robo a ak efikasite travay.
(2) Konpansasyon Dinamik: Robo Endistriyèl yo anjeneral seri estrikti cantilever ak frigidité ki ba ak mouvman konplèks, ki fè yo tendans deformation ak Vibration. Sa a mande pou yon konbinezon de sinematik ak dinamik. Pou amelyore pèfòmans dinamik robo a ak presizyon mouvman, sistèm kontwòl robo a dwe etabli yon modèl dinamik epi fè konpansasyon dinamik. Konpansasyon sitou gen ladan konpansasyon gravite, konpansasyon inèsi, konpansasyon friksyon, ak konpansasyon kouple.
(3) Konpansasyon Kalibrasyon: Akòz pwosesis ak erè asanble, kò mekanik robo a inevitableman devye de modèl matematik teyorik la, diminye TCP ak presizyon robo a, ki ka grav enpak sou soude ak pwogram offline. Pwoblèm sa a ka efektivman rezoud pa detekte ak kalibre paramèt modèl robo a.
(4) Amelyorasyon Pake Pwosesis: Sistèm kontwòl la dwe entegre ak aplikasyon jeni aktyèl yo. Anplis amelyorasyon kontinyèl ak fonksyon pi pwisan, sistèm lan ta dwe tou kontinyèlman devlope ak amelyore pakè pwosesis ki baze sou bezwen aplikasyon endistri yo. Sa a ede akimile eksperyans pwosesis endistri, fè li pi pratik, pi senp, ak pi efikas pou kliyan yo.
