Ane 1970 yo te wè avenman aplikasyon pratik ki te kondwi pa avansman nan divès teknoloji, ki bay monte robo tankou seri PUMA ak robo SCARA. Peryòd ki vin apre yo enkli bès ak rekiperasyon, ak lavant mondyal k ap grandi soti nan 2014 a 2018, epi yo prevwa ogmante pa yon mwayèn de 14% chak ane soti nan 2019 a 2021. etap nan rechèch teyorik ak devlopman pwototip.
Konsènan definisyon, akòz avansman teknolojik, definisyon robo endistriyèl yo poko etabli definitivman, men yo posede kat karakteristik enpòtan: estrikti mekanik espesifik, adaptabilite, divès degre entèlijans, ak endepandans. Metòd klasifikasyon yo divès: baze sou karakteristik kowòdone yo, yo ka kategori nan kowòdone Cartezyen, kowòdone silendrik, elatriye; baze sou metòd kontwòl, yo ka divize an ki pa -servo kontwòl ak servo kontwòl; yo kapab tou klase pa topoloji, nivo entèlijans, kalite kondwi, ak travay, ak chak kategori ki gen karakteristik pwòp li yo ak senaryo ki aplikab.
An tèm de eleman debaz, yon robo endistriyèl konsiste de twa pati: kò a robo (manipulateur, ki gen ladan bra a robo, aparèy kondwi ak transmisyon, ak detèktè), kontwolè a ak sistèm kontwòl, ak pendant an anseye. Paramèt kle yo enkli degre libète (ki endike fleksibilite, tipikman 3-6), presizyon pwezante ak repetibilite (mezire presizyon pozisyon), rezolisyon (minimòm distans mouvman jwenti oswa ang wotasyon), ranje k ap travay (ansanm pwen yo rive nan fen effecteur), vitès maksimòm (ki afekte efikasite), ak kapasite chaj (mas maksimòm li ka kenbe tèt ak pandan operasyon).
Finalman, li mansyone ke robo endistriyèl yo lajman itilize nan anpil endistri gwo -teknoloji, ak tandans devlopman nan lavni konsantre sou kat aspè: entèlijans (amelyore deteksyon ak fonksyon jijman), kontwòl kolaborasyon (optimize moun-machin ak milti- entegrasyon aparèy), normalisation ak modularizasyon (diminye depans ak konfigirasyon nouvo konplèks), (amelyorasyon konfigirasyon operasyon konplèks).
