Mache bòdi piki a ofri yon gran varyete bra robotik. Kontrèman ak lòt ekipman, bra robotik yo pa fasil kategorize ak evalye: diferan aks, kou, espesifikasyon enkonsistan, ak estanda endistri limite tout fè konparezon difisil.
Achtè potansyèl yo ka itilize kèk direktiv pou pran desizyon enfòme. Pou efektivman konpare opsyon diferan, kòmanse ak Basics yo; pa konprann fondamantal yo, ou ka fè yon chwa enfòme lè w ap chwazi yon bra robotik.
Konbyen kou?
Distans yon bra robo vwayaje ke yo rekonèt kòm kou li, epi gwosè li depann de gwosè pati a, pozisyon desandan, ak fòm machin. Pou senplisite, distans sa a anjeneral defini pa twa aks: nan atik sa a, nou pral itilize X, Y, ak Z. Remake byen ke se pa tout manifaktirè bra robotik defini konjesyon serebral nan fason sa a. Gen kèk ki defini aks yon fason diferan, pandan ke lòt moun sèvi ak konvansyon nonmen diferan.
X-aks. Distans sa a jeneralman yo rele konjesyon serebral la repèkisyon, ak gwosè li yo ki gen rapò ak epesè pati a. Pou egzanp, manipile yon bokit, pwolonje bra robot la ak rale bokit la soti nan mwazi an mande pou ase konjesyon serebral.
Y-aks. Distans sa a, defini kòm vwayaj vètikal la, detèmine pa wotè machin lan ak wotè desandan ki nesesè yo. Nan lòt mo, bra robo a dwe wo ase pou pati a sote sou machin nan, ak ba ase yo dwe bese nan yon wotè rezonab anwo tè a.
Z-aks. Gwosè vwayaj tounen-ak-devan an depann de si bra robo a bese pati a sou bò oswa dèyè machin nan. Pati ki itilize vwayaj sa a se tou senpleman pou sote sou machin nan.
Fason ki pi senp pou detèmine vwayaj ki nesesè yo se trase yon dyagram layout. Layout la non sèlman detèmine chak vwayaj, men tou idantifye eleman enpòtan sou plan an, tankou ekipman, kolòn sipò, ak zòn clearance.
