Eleman kontwòl yo nan yon robo bòdi piki gen ladan sekans travay la, pozisyon arive, tan aksyon, vitès mouvman, ak akselerasyon / ralantisman.
Kontwòl yon robo bòdi piki divize an de kalite: pwen -a-kontwòl pwen ak kontwòl kontinyèl trajectoire.
Sistèm kontwòl la ka fèt lè l sèvi avèk kontwòl dijital sekans selon kondisyon ki nan aksyon an. Li premye mande pou pwogramasyon ak estoke pwogram nan, ak Lè sa a, kontwole robo a fè travay la dapre pwogram nan preskri.
Gen de metòd depo pwogram: separe depo ak depo santralize. Depo separe estoke enfòmasyon sou plizyè faktè kontwòl nan de oswa plis aparèy depo, tankou estoke enfòmasyon sekans nan yon plak pin, tanbou kam, oswa tep detache; estoke enfòmasyon sou pozisyon nan yon relè tan oswa yon tanbou rotary vitès konstan-. Depo santralize estoke tout enfòmasyon sou plizyè faktè kontwòl nan yon sèl aparèy depo, tankou kasèt mayetik oswa tanbou mayetik. Metòd sa a yo itilize nan sitiyasyon kote sekans, pozisyon, tan, ak vitès yo dwe kontwole ansanm, sa vle di, nan senaryo kontwòl kontinyèl.
Plak PIN yo itilize nan sitiyasyon kote pwogram nan bezwen chanje byen vit. Chanje yon pwogram sèlman mande pou ranplase yon sèl kalite plak pin, epi menm ploge -nan ka reitilize repete; longè pwogram nan kasèt kout pwen an ka kenbe se san limit, men si yon erè rive, yo dwe ranplase kasèt la tout antye; kapasite enfòmasyon kat trou a limite, men li fasil pou ranplase, sove, ak reitilize; nwayo mayetik ak tanbou mayetik yo apwopriye sèlman pou aplikasyon ki gen gwo kapasite depo. Chwa a nan eleman kontwòl depann sou konpleksite ak presizyon nan pwogram nan.
Pou bra robotik konplèks, yo itilize yon sistèm kontwòl kalite anseye-ak-repwodui. Bra robotik ki pi konplèks yo sèvi ak sistèm kontwòl dijital, mini-òdinatè, oswa sistèm mikwo-pwosesè-kontwole.
Plak PIN yo se sistèm kontwòl ki pi souvan itilize, ki te swiv pa tanbou kam-kondwi. Sistèm sa yo gen anpil kam, chak plase nan yon aks mouvman, ak yon sèl revolisyon nan tanbou a konplete yon sik.
