Yon robo bòdi piki anjeneral konsiste de yon sistèm ekzekisyon, yon sistèm kondwi, ak yon sistèm kontwòl. Sistèm ekzekisyon ak kondwi yo fèt pou fè fonksyon nòmal nan bra a, lè l sèvi avèk pouvwa pneumatic oswa idwolik pou kondwi konpozan mekanik yo epi reyalize fonksyon davwa a. Sistèm kontwòl la kontwole sistèm kondwi a, asire sistèm ekzekisyon an fonksyone dapre yon pwosesis predetèmine. Pran yon senp sistèm kontwòl robo kòm egzanp:
Moun -Entèfas machin ←→ Piki Moule Mwazi Mwazi Ouvèti Siyal konplè ←→ Mikwokontwolè ←→ Piki Moule Siyal Robot Machin ←→ Divès Siyal Valv ←→ Silenn Egzekisyon
Operatè a opere atravè koòdone moun-machin. Lè robo a resevwa yon siyal ègzekutabl nan machin nan bòdi piki, li koupe siyal fèmen mwazi machin nan bòdi piki a asire sekirite nan davwa ke yo pran pwodwi a. Apre ranmase pwodwi a, robo a rekòmanse operasyon machin bòdi piki a. Defi konsepsyon sistèm kontwòl la chita nan relasyon k ap travay kowòdone ant robo a ak machin bòdi piki a. Anba lòd sistèm kontwòl la, robo a konplete plizyè aksyon dapre pwosedi travay predetèmine, kidonk retire pwodwi piki -moule nan mwazi an epi transfere li nan yon kote ki deziyen oswa pwochen pwosesis pwodiksyon an. Lè konsepsyon, yo ta dwe detèmine sistèm kontwòl la ki baze sou pèfòmans nan machin nan bòdi piki, kondisyon yo opere ak kondisyon nan robo a, ak fòm nan ak pwa nan pwodwi a.
