1. Kalite idwolik kondwi: bra robo idwolik kondwi tipikman konpoze de yon sistèm kondwi ki gen ladan actuators idwolik (silenn divès kalite, motè idwolik), tiyo servo, ponp lwil oliv, ak tank lwil oliv. Lè sa a, actuators yo fè travay la. Yo anjeneral gen yon gwo kapasite leve (jiska plizyè santèn kilogram oswa plis). Karakteristik yo gen ladan estrikti kontra enfòmèl ant, operasyon lis, enpak ak rezistans vibrasyon, ak bon pèfòmans eksplozyon -prèv. Sepandan, konpozan idwolik mande pou segondè presizyon fabrikasyon ak pèfòmans sele; otreman, fwit lwil oliv pral polye anviwònman an.
2. Pneumatic Kondwi Kalite: Sistèm kondwi a anjeneral konsiste de silenn, tiyo, tank lè, ak konpresè lè. Karakteristik li yo gen ladan ekipman pou lè pratik, operasyon rapid, estrikti senp, pi ba pri, ak antretyen fasil. Sepandan, kontwòl vitès se difisil, ak presyon lè a pa ka twò wo, sa ki lakòz yon kapasite leve pi ba.
3. Elektrik Kondwi Kalite: Kondwi elektrik se metòd kondwi ki pi souvan itilize pou bra robotik. Karakteristik li yo gen ladan ekipman pou pouvwa pratik, repons rapid, gwo fòs kondwi (kalite jwenti ka leve jiska 400 kg), deteksyon siyal pratik, transmisyon, ak pwosesis, ak kapasite nan anplwaye divès kalite rapid kontwòl fleksib. Motè kondwi a jeneralman itilize yon motè stepper, ak DC servo motè (AC) se metòd kondwi prensipal la. Akòz gwo vitès motè a, yon mekanis rediksyon anjeneral obligatwa (tankou kondwi Harmony, kondwi RV sikloidal pinwheel, kondwi angrenaj, kondwi vis, ak mekanis milti-ba). Gen kèk bra robotik ki te kòmanse sèvi ak gwo -koupl, ba-motè vitès san yo pa mekanis rediksyon pou kondwi dirèk (DD), ki senplifye mekanis lan ak amelyore presizyon kontwòl.
4. Kalite kondwi mekanik: Kondwi mekanik yo itilize sèlman nan sitiyasyon kote aksyon an fiks. Yo itilize yon mekanis kam-anjeneral pou reyalize aksyon espesifye a. Karakteristik li yo se aksyon serye, gwo vitès opere, ak pri ki ba, men li pa fasil pou ajiste.
