Sistèm Estrikti Mekanik
Soti nan yon pèspektiv estrikti mekanik, robo endistriyèl yo jeneralman divize an robo seri ak robo paralèl. Yon karakteristik nan robo seri se ke mouvman an nan yon sèl aks chanje orijin nan sistèm kowòdone nan yon lòt aks, pandan y ap mouvman an nan yon sèl aks nan yon robo paralèl pa chanje orijin nan sistèm kowòdone nan yon lòt aks. Byen bonè robo endistriyèl yo tout te itilize mekanis seri. Yon mekanis paralèl defini kòm yon mekanis fèmen -bouk kote platfòm k ap deplase a ak platfòm fiks la konekte pa omwen de chenn sinematik endepandan, mekanis a gen de oswa plis degre libète, epi li kondwi an paralèl. Yon mekanis paralèl gen de eleman: ponyèt la ak bra a. Ranje bra a nan mouvman gen yon enpak siyifikatif sou espas travay la, pandan y ap ponyèt la se koneksyon ki genyen ant zouti a ak kò prensipal la. Konpare ak robo seri, robo paralèl gen avantaj tankou pi wo rèd, estabilite estriktirèl, pi wo kapasite chaj -pote, pi wo presizyon mikwo-mouvman, ak pi ba chaj mouvman. Nan detèminasyon pozisyon, solisyon an pi devan pou robo seri se fasil, men solisyon an envès trè difisil; okontrè, pou robo paralèl, solisyon an pi devan difisil, men solisyon envès la trè fasil.
Sistèm kondwi
Sistèm kondwi a se aparèy ki bay pouvwa sistèm estrikti mekanik la. Tou depan de sous pouvwa a, sistèm kondwi yo klase nan kat kalite: idwolik, pneumatic, elektrik, ak mekanik. Byen bonè robo endistriyèl yo te itilize kondui idwolik. Sepandan, akòz pwoblèm tankou flit, bri, ak ba-enstabilite vitès, osi byen ke inite pouvwa ki ankonbran ak chè, kondui idwolik yo kounye a yo itilize sèlman nan gwo, gwo -robo devwa, robo pwosesis paralèl, ak kèk aplikasyon espesyal. Kondwi konpwesyon yo ofri avantaj tankou gwo vitès, estrikti sistèm senp, antretyen fasil, ak pri ki ba. Sepandan, aparèy pneumatik opere nan presyon ki ba, fè pwezante egzak difisil, epi yo jeneralman yo itilize sèlman pou kondwi efè fen nan robo endistriyèl. Grippers chanm konpwesyon lè, silenn rotary, ak chanm konpwesyon lè ventouses ka sèvi kòm fen effectors pou mwayen pou ti chay pyès pwan ak asanble. Kondwi elektrik yo se kounye a metòd kondwi ki pi lajman itilize. Karakteristik yo gen ladan ekipman pou pouvwa pratik, repons rapid, gwo fòs kondwi, deteksyon siyal pratik, transmisyon, ak pwosesis, ak kapasite nan anplwaye divès metòd kontwòl fleksib. Kondwi motè tipikman itilize motè stepper oswa motè servo; motè dirèk kondwi yo tou itilize, men sa yo pi chè epi yo gen kontwòl pi konplèks. Larsen yo matche ak motè yo jeneralman redukteur Harmony, redukteur cycloidal pinwheel, oswa redukteur planetè. Akòz siyifikatif kondisyon kondwi lineyè nan robo paralèl, motè lineyè yo te lajman adopte nan jaden sa a.
Sistèm deteksyon
Sistèm deteksyon robo a transfòme divès kalite enfòmasyon sou eta entèn ak anviwònman ki soti nan siyal nan done ak enfòmasyon ke robo nan tèt li oswa lòt robo ka konprann epi aplike. Anplis detekte kantite mekanik ki gen rapò ak pwòp eta k ap travay li yo, tankou deplasman, vitès, ak fòs, teknoloji pèsepsyon vizyèl se yon aspè enpòtan nan deteksyon robo endistriyèl. Sistèm servo vizyèl yo itilize enfòmasyon vizyèl kòm siyal fidbak pou kontwole ak ajiste pozisyon ak pwèstans robo a. Sistèm vizyon machin yo tou lajman itilize nan enspeksyon kalite, idantifikasyon pyès travay, klasman manje, ak anbalaj. Sistèm deteksyon an konsiste de modil detèktè entèn ak ekstèn; itilizasyon detèktè entèlijan amelyore mobilite, adaptabilite ak entèlijans robo a.
