De-Mwazi plak:
(1) Demoulding otomatik
A: Sere sprue a epi separe li (bloke sprue a epi pèmèt pwodwi fini otomatikman detache, separe pwodwi fini ak sprue la).
B: Separe pwodwi fini nan diferan eta (bloke sprue a ak souse oswa kenbe pwodwi a fini, separe pwodwi a fini ak sprue la).
C: Suctioning oswa kenbe pwodwi a fini, separe pwodwi a fini (suctioning oswa kenbe pwodwi a fini ak pèmèt sprue a otomatikman detache, separe pwodwi a fini ak sprue la).
(2) Manyèl Demoulding
A: Kouvri sprue a (pwodwi fini a ak sprue a konekte; robo a retire li, ak Lè sa a, pwodwi a fini ak sprue la manyèlman separe).
B: aspirasyon oswa kenbe pwodwi a fini (pwodwi a fini ak sprue a konekte; robo a aspirasyon oswa kenbe pwodwi a fini).
C: Clamping sprue a ak aspirasyon oswa kenbe pwodwi a fini (lè pwodwi a fini ak sprue yo ekspilse nan machin nan piki, pwodwi a fini ak sprue a deja separe; apre yo fin retire pa robo a, sprue a ak pwodwi a fini ka mete nan diferan kote).
De- ak twa-mwazi plak:
(1) Pwodwi fini ka detache otomatikman, men sprue pa kapab.
A: Clamp sprue a, pwodwi fini a otomatikman detache, separe pwodwi fini a ak sprue (robo yon sèl -bra).
B: Bra pwodwi fini ranmase oswa kenbe pwodwi fini, bra sprue kranpon sprue a, ak robo a separe pwodwi fini ak sprue (doub -robo bra).
(2) Ni pwodwi fini a ni sprue a pa ka detache otomatikman.
A: Bra a pwodwi fini ranmase oswa kenbe pwodwi a fini, bra a sprue kranpon sprue la. Robo a separe pwodwi fini ak sprue a (robo doub-bra).
B: Bra a sprue kranpon sprue a, bra a pwodwi fini bale pwodwi a fini reyalize demolding otomatik, separe pwodwi a fini ak sprue la.
Ide: Lè w ap itilize yon robo, si pwodwi a fini gen yon koupe, li ta dwe retire dirèkteman apre ekspilsyon san yo pa afekte retire pwodwi fini a.
Se poutèt sa, lè devlope mwazi an, li enpòtan pou konsidere si pwodwi a apwopriye pou retire lè l sèvi avèk yon robo.